Mochini oa ho tjheseletsa oa Laser oa Robot Automation

Roboto ea ho tjheseletsa e sebelisa roboto e tummeng ea ho tjheseletsa ea letoto la Yaskawa AR1440 ea Japane, 'me ka ho tjheseletsa ka axis e kantle, sebaka sena se ka koahela mosebetsi oa ho tjheseletsa oa likarolo tsohle tse tloaelehileng tsa mosebetsi. E na le likarolo tse tharo: 'mele oa roboto, khabinete ea taolo ea roboto, le sehokelo sa ho ruta (lebokose): 'Mele oa roboto o sebelisa li-motor tsa servo tse nepahetseng haholo, tse nang le sebopeho se kopaneng, karabelo e potlakileng, ts'epo e phahameng, motsamao o boreleli le o tenyetsehang, bokhoni bo phahameng, le mefuta e mengata ea motsamao.

Molemo

(1) Ho lemoha ho thulana ho nang le kutlo e matla le taolo e tenyetsehang: qoba ho kheloha ha boemo ho bakoang ke ho thulana ka phoso; letsoho la roboto le lemoha liphetoho tsa mojaro ka potlako ho feta bracket ea polokeho 'me le ka fetohela ka bohona ho taolo e tenyetsehang ho qoba ho thulana.

(2) Tshebetso ya motsamao e ntlafaditswe haholo: bokgoni ba enjene e kgannang le ditlhaloso tsa sesebediswa se fokotsang motsamao di ntlafaditswe haholo, e leng se nolofalletsang motsamao o potlakileng le o boreleli.

(3) Tshebetso e tšoarellang e ntlafalitsoe haholo.

(4) Fokotsa ho itshunyatshunya: Sebopeho se senyenyane sa letsoho le letsoho le bōpehileng joaloka arc li ka fokotsa ho itshunyatshunya haholo.

(5) Boholo ba khabinete ea taolo bo nyane, sebaka se senyenyane sa lisebelisoa.

(6) Sepetja sa ho ruta se ka sebediswa ka ho toba ka skrine ya ho ama. Se boima ba 730g feela mme ho bonolo ho se laola.

(7) E loketse taolo e ncha ea motsamao, ho nepahala ho hoholo le lebelo le potlakileng.

Kopo

Sistimi ea ho tjheseletsa ea liroboto e ka sebelisoa haholo likhaboteng, lisebelisoa tsa kichineng le tsa kamore ea ho hlapela, litepising le lifting, lishelefong, ontong, monyako oa tšepe e sa hloekang le serethe sa fensetere, lebokoseng la kabo, indastering ea ntlo ea tšepe e sa hloekang.